#ifndef __tast_H_
#define __tast_H_
#include "stm32f10x.h"
#define F 0
#define A 1
#define B 2
#define C 3
#define D 4
#define E 5
#define G 6


//void Tong_fang_liu1(void);

void  start_go_C_zhua(void);



void  o_nei_Gou_zhu(void);
void  Gou_in(void);

void  O_nei_zhua(void);

void  O_wai_fang_back(void);
void  O_wai_gao_fang_back(void);
//void  O_wai_2fang1_back(void);
//void  O_nei_tao(void);
//void  O_nei_tao_back(void);
void  O_yunshu_back(int angle);
void  O_gao_yunshu_back(int angle);
void  nei_you_wukuai_back(void);
//void  nei_wu_wukuai_back(void);

int nei_one_yunshu(int color,int angle);

int tell_angle(int car_TURN_angle);
/*int tell_A(void);
int tell_C(void);*/

void  nei_wai_fang_back(void);
void nei_back_O(void);
void  wai_back_O(void);


void  task_one(void);
/*void  task_one_RED(void);
void  task_one_black_or_white(void);
void  task_one_blue_or_green(void);
*/
void  task_2_o_gotoG_AB_back_O(void);
void  task_2_o_gotoG_AB_back_O_2(void);
void  task_two(void);
	int  task_2_tell_angle(int FG);
		int  back(void );

#endif
